高トルク・高精度なアウタロータ型ダイレクトドライブモータです。
光学式エンコーダを内蔵し、高精度および剛性が高く大口径の中空穴を備えています。 |
HDM200AA / HDM300AA
超高分解能エンコーダ搭載により、飛躍的な停止精度向上が実現可能 |
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超高分解能
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3,355万パルス/回転の超高分解能レーザ式エンコーダを採用し、高精度位置決め、停止精度を実現 |
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絶対位置決め精度 ： 25秒以下（＝0.007°以下） |
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無負荷時停止精度 ： ±4パルス以内（＝±.0.15秒 ＝±0.000043°） |
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オプションにて0.2°、1°、5°毎の誤差データの添付が可能
※この誤差データを使用して角度位置による補正が可能となります |
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大きい中空径 ： φ50mm
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中空穴に配線・配管レーザ光等を通し、エネルギーの供給、信号の授受が可能 |
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機械的精度
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高精度クロスローラーを採用し、出力軸面の標準面振れ精度5µm以下 |
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オプションにて2µm以下も可能 |
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HDM200AA 仕様
| モータ方式 |
永久磁石式 ACサーボモータ |
| 巻線方式 |
三相 3線 Y結線 |
| 定格トルク（※1） |
7N･m |
| 最大トルク（※1） |
15N･m |
| 定格回転数 |
1sec-1 |
検出器パルス数
による制限 |
| 60min-1 |
| 最高回転数 |
1.16sec-1 |
| 70min-1 |
| 定格電流 |
2.03Arms |
| 最大電流 |
4.35Arms |
| モータ位置検出器 |
1,048,576 × 32（33,554,432） |
| 累積誤差 |
25秒 |
| 出力軸面振れ精度 |
5µm以下（出力軸φ150部分） |
| 寸法 |
内径φ50、外形φ160、高さ95mm  詳細 |
| 重量 |
8.4kg |
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HDM300AA 仕様
| モータ方式 |
永久磁石式ACサーボモータ |
| 巻線方式 |
三相 3線 Y結線 |
| 定格トルク（※1） |
20N･m |
| 最大トルク（※1） |
45N･m |
| 定格回転数 |
1sec-1 |
検出器パルス数
による制限 |
| 60min-1 |
| 最高回転数 |
1.16sec-1 |
| 70min-1 |
| 定格電流 |
2.89Arms |
| 最大電流 |
6.50Arms |
| モータ位置検出器 |
1,048,576 × 32（33,554,432） |
| 累積誤差 |
25秒 |
| 出力軸面振れ精度 |
5µm以下（出力軸φ200部分） |
| 寸法 |
内径φ50、外形φ250、高さ95mm 詳細 |
| 重量 |
19.0kg |
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