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ダイレクトドライブモータ

超・高精度な位置決め機能を搭載
高トルク・高精度なアウタロータ型ダイレクトドライブモータです。
光学式エンコーダを内蔵し、高精度および剛性が高く大口径の中空穴を備えています。
HDM200AA / HDM300AA
超高分解能エンコーダ搭載により、飛躍的な停止精度向上が実現可能
超高分解能
3,355万パルス/回転の超高分解能レーザ式エンコーダを採用し、高精度位置決め、停止精度を実現
絶対位置決め精度 : 25秒以下(=0.007°以下)
無負荷時停止精度 : ±4パルス以内(=±.0.15秒 =±0.000043°)
オプションにて0.2°、1°、5°毎の誤差データの添付が可能
※この誤差データを使用して角度位置による補正が可能となります
大きい中空径 : φ50mm
中空穴に配線・配管レーザ光等を通し、エネルギーの供給、信号の授受が可能
機械的精度
高精度クロスローラーを採用し、出力軸面の標準面振れ精度5µm以下
オプションにて2µm以下も可能
HDM200AA 仕様
モータ方式 永久磁石式 ACサーボモータ
巻線方式 三相 3線 Y結線
定格トルク(※1) 7N・m
最大トルク(※1) 15N・m
定格回転数 1sec-1 検出器パルス数
による制限
60min-1
最高回転数 1.16sec-1
70min-1
定格電流 2.03Arms
最大電流 4.35Arms
モータ位置検出器 1,048,576 × 32(33,554,432)
累積誤差 25秒
出力軸面振れ精度 5µm以下(出力軸φ150部分)
寸法 内径φ50、外形φ160、高さ95mm  詳細
重量 8.4kg
※1:軸受摩擦トルク含む
HDM300AA 仕様
モータ方式 永久磁石式ACサーボモータ
巻線方式 三相 3線 Y結線
定格トルク(※1) 20N・m
最大トルク(※1) 45N・m
定格回転数 1sec-1 検出器パルス数
による制限
60min-1
最高回転数 1.16sec-1
70min-1
定格電流 2.89Arms
最大電流 6.50Arms
モータ位置検出器 1,048,576 × 32(33,554,432)
累積誤差 25秒
出力軸面振れ精度 5µm以下(出力軸φ200部分)
寸法 内径φ50、外形φ250、高さ95mm  詳細
重量 19.0kg
※1:軸受摩擦トルク含む
詳しい仕様や機能などはカタログでご確認ください
ダイレクトドライブモータ カタログ (PDF:804KB)
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